Snijd de aubergines in de lengte doormidden. Bestrijk de snijkanten met twee eetlepels olijfolie. Bestrooi de ingesmeerde zijden gelijkmatig met grof zeezout en zwarte peper.
Doe de feta, ricotta, Parmezaanse kaas, knoflook, peterselie en basilicum in een mengkom. Voeg de zeste van een halve citroen toe. Meng alle ingrediënten grondig tot een smeuïge vulling.
Verwarm de BBQ voor op ongeveer 200 °C en zorg voor zowel directe als indirecte hitte. Leg de aubergines met de snijkant naar beneden op de BBQ, boven de directe hitte. Gril de aubergines gedurende 5 tot 7 min.
Verplaats de aubergines naar de indirecte hitte van de BBQ. Hol ze voorzichtig uit met een lepel. Vul de uitgeholde aubergines royaal met het kaasmengsel. Leg de gevulde aubergines terug op de BBQ en laat ze 10 tot 15 min verder garen.
Haal de aubergines van de BBQ en schik ze op een serveerschaal. Werk af met verse peterselie, basilicum en croutons voor een extra bite. Besprenkel lichtjes met olijfolie voor extra smaak en glans.